图1-13为一某无梭织机的四连杆打纬机构的休闲简图。A为主轴,AB为曲柄,BC为连杆(牵手),D为摇轴,它们共同构成一曲柄摇杆机构。四连杆打纬机构的休闲特性可用C点的休闲来表示。如果连杆BC两极端位置连线C₁ C₂ 的延长线通过主轴中心,则称为轴向打纬机构;否则称为非轴向打纬机构。主轴中心偏离C₁ C₂ 线的程度e,称为非轴向偏度。主轴中心A若位于C₁ C₂ 线的上方,则e为正值,其后止点位置小于180°;反之,为负值,后止点位置大于180°。
　　曲柄AB和连杆BC的比值L/R和非轴向偏度e的大小,都影响C点的休闲,也就是影响钢筘的休闲。其中以比值L/R的影响为主。按照比值L/R的大小,打纬机构可分为长牵手打纬机构、中牵手打纬机构和短牵手打纬机构。
　　一般来说,L/R>6称为长牵手打纬机构;L/R=3～6称为中牵手打纬机构;L/R<3称为短牵手打纬机构。按照连杆机构休闲分析方法,可得出C点的休闲规律。连杆BC越短,当曲柄处于前死心(0°)附近时,钢筘的休闲速度就越快,加速度也越大,有利于打纬,此外,短牵手打纬机构同意载纬器(主要是剑杆)通过梭口的主轴转角较大,钢筘在后方相对停留时间较长,载纬器有充裕的时间通过整个梭口,所以,短牵手打纬机构适宜于宽幅、厚重织物的织造,如喷气织机上,L/R<2,牵手相当短。但是,牵手越短,钢筘休闲的加速度变化就越大,加剧了织机的振动,不利于高速,一般配以轻筘座加以弥补,以适应高速,减少振动。中、长牵手打纬机构则多用于轻型、窄幅的织机上。
　　2.凸轮打纬机构
　　凸轮打纬机构是利用凸轮、转子等部件将主轴的休闲传递给钢筘完成打纬动作。无梭织机的凸轮打纬机构一般都是分别筘座,采纳共轭凸轮机构,其打纬推程和回程由主、副两个凸轮分别操纵,凸轮的轮廓曲线完全可以根据筘座的休闲需要来设计,可以有相当长的筘座静止时间供载纬器穿越梭口,这些特点适合和无梭引纬相配合的打纬机构的要求,因而成为现代无梭织机上应用广泛的一种打纬机构,片梭、剑杆、喷气、喷水等各类型织机均有应用。

　　如图1-14所示,打纬共轭凸轮装在左右凸轮箱内,当主轴1回转时,主凸轮2推动滚子4,使得筘座9以摇轴6为中心逆时针摆动,带动钢筘8打纬。打纬完毕后,副凸轮3推动滚子11,使筘座顺时针摆动。当安装在筘座上的走剑板和固定机架上的左右剑带导轨处于平齐时,筘座便静止下来,以利于引纬休闲。
　　共轭凸轮打纬机构有以下特点:
　　(1)筘座及钢筘在引纬时可静止不动,引纬机构和筘座就可分别,适应高速。
　　(2)筘座能较长时间地静止在梭口后方,为高速、宽幅制造了有利条件,同时又充分利用了梭口高度,减小了打纬动程。
　　(3)凸轮、转子和摆臂封闭在箱体内,能实现油浴润滑,在休闲副之间所形成的油膜还可以缓和打纬时引起的转子和凸轮之间的冲击,并可使多个凸轮箱同步工作。
　　(4)凸轮的整理及装配精度要求很高,凸轮、转子间的共轭精度应操纵在0.02～0.03mm之间,凸轮打纬机构的成本较高。
　　(5)打纬凸轮的载荷较大,其压力角不宜大,一般应小于30°,以减小冲击磨损,副凸轮的压力角可以适当放宽。
　　总的来说凸轮打纬机构的特点,是筘座的休闲时间短,静止时间长,加速度大,机构易振动。从降低振动的角度考虑,筘座的动程是以小为好,但当载纬器的尺寸肯定时,筘座动程小,则开口动程就会加大,而且前后综的动程差异也大,这就加大了经纱张力的差异,造成易断经,且使织口上下跳动,故筘座动程也不能太小,需根据引纬方式、车速、织造工艺等综合确定。
　　另一方面,根据各种织物的工艺特点,在满足工艺需要的前提下,设计、选择合适的筘座运
　　动规律就显得非常重要。筘座休闲规律应满足下面几点:
　　(1)筘座从静止到休闲、从休闲到静止时其加速度应逐渐变化,不能有突变。
　　(2)打纬时刻筘座的加速度的大小应保证筘座的惯性力大于打纬阻力。
　　(3)其余时间内,加速度曲线应连续,变化要缓和,峰值要小。
　　对于上述几点来说,单用一种休闲曲线方程式是不能同时满足全部要求的。常采纳两种或三种曲线来组合。较常用的一种是正弦和余弦加速度组合曲线,另一种是改进型梯形加速度曲线。
　　3.筘片打纬机构
　　连杆打纬机构和凸轮打纬机构均存在筘座的往复休闲,其休闲稳定性较差,为适应高速及多梭口织机等的要求,出现了圆筘片打纬机构。它取消了筘座的往复休闲,而用旋转的多角形筘片直接将纬纱推入织口,如图1-15所示。

　　在主轴1上排列着多角形的筘片2,经纱3和4嵌在相邻筘片之间的缝隙中,筘片随主轴回转时,其打纬半径就将纬纱5推向织口。其传动机构简单,运转平稳,适宜于高速运转,但异型筘片制作成本高。

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